电泳线的输送方式-推杆悬链简介

为满足连续式涂装生产现代化的需求，普通悬链的局限性，推杆悬链输送机已被大量就用于汽车车身的前处理电泳涂装中。与普通悬链相比，推杆悬链具有更多的功能，例如可实现自动转载、变节距运输、快速行走、积放储存等，减少涂装线的占地面积，使生产运输更为灵活（见图4-13）。

推杆悬链输送机具有双层轨道，上层为装有牵引链条的索引轨道，下层为载荷小车行车的载荷轨道。载荷小车通过牵引链条上的推钩或推杆拨动而运行，可以从快速链转运至慢速工艺链上；将工件切换至不同的线路（如多色操作的分组、安排比较大的工件转至辅线以获得更多的处理时间或进入缓冲储存区）；进行上下件的转换或释放吊具；停止某些工件的运行而不影响其他工件的运行；实现在涂装车间内不同的运行速度来满足工艺要求时间和设备长度方面的变化。推杆悬链还可以通边坡段实现运行调试的变化，通过升降段来实现垂直高度的变化（例如实现在电泳槽中工件的提升、用于其他工艺槽的浸渍处理、转移工件到其他高度的工件储存线或其他工作场地等）。
推杆悬链滑架的尺寸视采用的系统而定。对于一个4“的系统，单个滑架可以承载567kg的负载，两个滑架可以承受1134kg的负载。如果使用4个滑架可以达到2268kg的负载。滑架的数量取决于工件的外形尺寸、质量、吊具的结构和间距等方面的因素。我们的目标是使用较小的吊具间距、尽可能低的链速来完成输送工件的任务，从而使涂装设备的长度尽可能低。
根据电泳涂装生产的特点，不允许工件停留在设备之中，以防止生锈或过烘烤。推杆悬链可以自动完成对工件的缓冲储备。对于下班后的工件储存有两种办法：一种办法是建立缓冲区，如果受面积所限或节省储备链投资，可以按工件的缓冲量满足涂装车间在晚上下班时延长半小时的工作时间，第二天上班迟后半小时的储存量进行设计；中车种办法是提供储存库，它能提供和缓冲区相同的功能。
建立缓冲区还可以避免两个相邻工序间的冲突：如果必须停止运行进行自动或人工装卸工件或者进行遮蔽，推杆悬链可以对工件进行积放，同时不影响生产线继续运行，消除时间上的浪费。这是很重要的，因为每个系统都存在需要延长工作时间、出现输送瓶颈的可能性，所以必须有对冲突的缓冲能力。当某个工序或设备出现问题不能工作时，缓冲区可以保证全线按既定的节拍运行，这会降低产量的损失。推杆悬链还可以根据或产品等编组站的要求自动选择需要输送的工件。
推杆悬链储存工件有两种方式：长且窄的工件可以用斜置积放在方式进行储存；比较宽的工件不适宜使用斜置积放，利用直线积放就可以了。
对于工件转载，如果在上下件区考虑使用机器人，必须要将所有零件的参数提供给机器人的控制操作系统。例如：每种零件的年总重量，工件的尺寸，每挂的零件数量，上件点工件的供应型式，下件后工件的输送型式等， 以便决定机器人的配置和数量。根据推杆悬链速，在上下件的区域安装停止器。如果在转挂区考虑使用机器人，若把工件和吊具转挂至其他输送链上，在设计转挂机构时要避免在线间进行转挂可能导致的工件损坏。另外也可以考虑通过吊具或吊具上的活动部件，通过链条或辊道将工件从空中悬链转移到地面输送链，然后活动部件再回到推杆悬链。
虽然推杆悬链具有多项功能，但由于需要较多的驱动和拉紧停止器、开关和双倍的链条等缺点和需要额外的轨道来存储工件，因此导致推杆悬链的造价要比普通悬链输送系统高得多。另外因为有较多的运动部件，要求更高层次的维护保养。启动时间较长是由程序引起的；每个系统的设计地对特定的产品和应用。工程系统的复杂是由于多角度的全盘考虑和控制的复杂性；有的场合需要对系统进行模拟。与普通悬链不同，组件是不能互换的。然而对于这样一个功能全面的系统，具有调试的柔性，具有高度的柔性，如果保养恰当，它能提供高达98%的利用率。